Corte os bombons grosseiramente. Despeje-os em um recipiente fundo com 1/2 xícara (chá) de leite e o chocolate em pó. Misture e reserve. Faça o creme: em uma panela, ponha o leite condensado, a mesma quantidade de leite, 1 colher (chá) de essência de baunilha e as gemas. Misture tudo com um batedor de arame ou garfo grande e mexa em fogo baixo por cerca de 10 minutos, até ficar cremoso. Tire do fogo e despeje no recipiente que for servir o pavê; reserve. Ponha o creme de leite fresco na batedeira junto com o açúcar e o restante da baunilha. Bata até virar chantilly, durante cerca de 10 minutos. Montagem: Despeje a mistura com os bombons em cima do creme e finalize com o chantilly. Sirva gelado.