Lave as lulas, seque, coloque sobre uma placa de polipropileno e elimine os tentáculos. Esvazie o centro, eliminando as vísceras e a pena. Lave novamente, tire a pele das lulas. Faça um corte entre essa pele e a carne e puxe a pele com delicadeza até removê-la completamente.
Coloque as lulas em uma panela com 1 litro de água fervente, a pimenta-do-reino e o sal grosso. Cozinhe por 1 a 2 minutos. Retire do fogo, escorra a água e deixe as lulas escorrerem em uma peneira.
Misture em uma tigela os tomates com as ervas e o sal. Distribua dentro da lulas, apertando bem, enrole em filme plástico, fazendo pressão e formando 4  rolinhos. Leve ao congelador por 2 horas ou até os rolinhos de lula ficarem bem firmes.
Misture em uma tigela o endro, o iogurte, o molho de tomate, o azeite de oliva e o adoçante. Sirva com a lula cortada em rodelas com o molho de endro e decore com ervas frescas.