Rale as espigas de milho e raspe os sabugos com uma colher. Coloque tudo em uma tigela e acrescente o leite. Reserve por 10 minutos. Em seguida, passe em uma peneira fina e esprema bem. Leve este caldo de milho para cozinhar com o açúcar e o sal em uma panela no fogo baixo por aproximadamente 40 minutos ou até que o curau engrosse. Despeje em uma forma untada e leve para a geladeira por aproximadamente 1 hora. Polvilhe canela em pó antes de servir.