Em uma panela funda, refogue a cebola e o alho no azeite até murchar. Junte o tomate, o vinagre, o caldo e tempere com o açúcar, sal e pimenta. Leve ao fogo alto até ferver. Abaixe o fogo e cozinhe por 20 minutos. Retire do fogo e coloque o refogado no liquidificador. Deixe a mistura amornar um pouco antes de tampar e bater. Ligue o aparelho e bata por 3 minutos até obter um creme homogêneo. Passe por uma peneira e volte à panela, mexendo somente até esquentar. Retire do fogo e adicione o manjericão. Sirva em seguida com torradas ou grissinis.